Yleiset mallit: YQ-80, YQ-100 ja QZ-165 ja muut mallit.
Reiän pohjalla tapahtuvan kallioporauksen ydin on saada iskulaite sukeltamaan reikään kallionporausprosessin aikana vähentääkseen poratangon välittämän iskuenergian aiheuttamaa energiahäviötä, mikä vähentää reiän syvyyden vaikutusta poraukseen. kallionporauksen tehokkuus. Kallioporauslaite alas-reikäiseen kallionporaukseen on alas-reikäporauslaite. Kotimaani maanalaisissa kaivoksissa yleisesti käytetyt mallit ovat YQ-80, YQ-100 ja QZ-165.
Esimerkiksi: YQ-100 DTH-porauslaitteen ulkonäkö koostuu kääntömekanismista, nostomekanismista, työntömekanismista, tukimekanismista ja iskumekanismista.
